Manipulateur de produit à 4 axes
Le manipulateur de produit à 3 axes linéaires asservis et un axe de rotation asservi est à usage universel et sert par exemple sur une ligne à la jonction de jusqu’à 5 lignes.
Fonctionnement de la machine
Les produits sont pris en charge à l’interface en lot sur max. 5 lignes. La prise en charge s’effectue toujours en lot complet (le plus grand lot est constitué de max. 20 produits individuels). La prise en charge des lignes de produits est synchronisée. Les produits sont ensuite aspirés, tournés à 90 / 180°, et déposés successivement sur une ligne en max. 5 cycles. Capacité totale: max. 240 P/min
Les blisters individuels vides ne sont pas traités. En présence de blisters individuels vides au sein d’un lot, le lot entier est déchargé dans un bac collecteur du client. Un éjecteur de blisters individuels peut être intégré en option. Les écarts entre produits ne sont pas activement modifiés.
Fonctionnement de la machine
Les produits sont pris en charge au niveau de l’interface sur deux lignes. Leur orientation à ce moment-là est debout, couvercle en bas. Après la prise en charge, une partie des produits est dirigée vers une troisième voie. Dans un premier temps, les capsules de chaque ligne sont contenues dans une zone tampon.
Un répartiteur pneumatique distribue les produits des deux premières lignes de façon homogène sur deux voies et les guide sans espace vide chacun vers une étoile. Celle-ci cadence elle aussi les capsules de façon homogène et sans espace vers le convoyeur à courroie dentée qui suit.
Parallèlement, les produits sont aspirés sur la troisième voie et tournés à 180°. Leur orientation est désormais couvercle en haut. Ensuite, les capsules tournées sont déposées respectivement au centre de 4 produits de la voie 1+2. De la sorte, un groupage est toujours constitué de 5 capsules.
Un dispositif de contrôle en aval vérifie la bonne orientation des capsules conformément au groupage choisi. Si l’orientation des capsules n’est pas correcte, ce groupage n’est pas soulevé par la tête de transfert, mais éjecté par un toboggan. Lorsque plusieurs éjections se succèdent directement, un message d’erreur est émis et l’installation s’arrête.
D’autres variantes de groupage (par ex. groupage de 11) sont possibles.
Nous travaillons pour des prestataires de qualité dans les domaines de l’alimentaire, de l’alimentation animale, de la pharmaceutique et du non-alimentaire.
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